forms四种形式，一键开关RangerMini延续了松龄机器人的全向UGV技术，机身紧凑，转弯半径为零，可实现原地360°转向。
机身采用4组8轮毂电机控制系统，简化了机械结构该结构可同时容纳多种运动模式，从而进一步释放了机器人平台的运动能力。
全金属机身，坚固的工业设计4 * 120W转向电机单元+ 4 * 250W驱动电机单元支持旋转，平移，倾斜和Ackerman模式movement灵活的运动和强大的性能RangerMini是一款超级灵活而强大的UGV，并存性能可容纳SCOUT系列障碍攀爬和HUNTER系列高负载的优点是电池寿命长。
得益于AGILEX运动控制技术，室内和室外操作都非常方便。
摆臂悬挂，更高的离地间隙，适用于室内户外工作带来了全新的移动体验。
battery电池寿命长，拆装和更换时，RangerMini的电池寿命长达5小时，并且采用了快拆式电池设计，可以充分满足连续运行的要求。
▍多负载扩展和快速的二次开发。
RangerMini支持定制的高级操作模式。
用户可以通过CAN总线协议与主控制器进行通信。
同时，它提供了开源SDK和ROS_PACKAGE。
保留标准配置文件通道以快速建立顶部负载（传感器，工业控制，IMU），路由，摄像机等。
支持铝传感器支架的定制设计，支持更高级的自动驾驶系统访问权限（例如ROS，Apollo等）。
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