科学家发明了一种可以探索海沟的软机器人

根据外国媒体CNET的报道,在我们的海洋深渊中有许多奇特的海洋生物。

有一个奇怪但美丽的噩梦“燃料”。

这些宏伟而恐怖的生物中的一些已经对深海的骨骼压力产生了不可思议的抵抗力。

科学家利用自然界中的这些线索创造了一个小型软机器人,该机器人可以到达海洋的最深处:马里亚纳海沟。

这些类型的机器人有一天可能会改变我们监视和清理海洋的方式。

在周三发表在《自然》杂志上的一项研究中,一个由中国工程师组成的团队揭示了一个由锂电池驱动的软件机器人,该机器人可以探索以前只有坚固,坚固的潜水器才能到达的深度。

这种不受约束的机器人潜水器只有22厘米长,有点像蝠ta,但它的设计实际上是基于深海l鱼,这种鱼潜伏在海面以下26,000英尺处。

为了实现深海潜水,研究人员使用了两个有助于the鱼在深海中繁衍的特征:其“不完整的头骨”。

和侧鳍。

我们通常认为头骨是大脑与世界之间坚硬,封闭的边界,并且是骨骼几乎不可逾越的部分。

蜗牛鱼的头骨正好相反,到处都是孔。

这是鱼类适应深海环境的必要适应措施,因为对海洋最深处的挤压将使闭合的颅骨塌陷,并且更好的骨骼分布意味着压力较小。

研究人员将此概念应用于机器人中的电子组件。

它们将诸如微控制单元(小型计算机),电池和电压放大器之类的电子组件彼此分开,并测试设计。

在实验室中,压力大大降低。

研究人员建造了一个像fish鱼一样的硅体,并建造了一些小的侧鳍来游泳。

鳍片连接到称为介电弹性体的设备,介电弹性体是一种智能材料,在施加电流时会收缩或膨胀。

小电压会刺激运动。

在上面的视频中,您可以看到机器人的性能。

确实,它不是在水中飞行:研究人员说,在海平面以下70米的测试中,它可以每秒近4厘米的速度运动。

为了测试该机器人在马里亚纳海沟的性能,研究团队将其与“降落”机器人相连接。

它降落在海面以下约35,000英尺的海底。

研究人员还连接了一个记录设备,以监视机器人运动的成功率,但不允许其在海沟中自由游动。

它存活了约45分钟。

幸运的是,它并没有永远留在海底。

计时器到期后,着陆器上的压舱物被释放,机器人返回海中。

新加坡国立大学的机械工程师塞西莉亚·拉斯基(Cecilia Laschi)和英国林肯大学的机器人专家马塞洛·卡利斯蒂(Marcello Calisti)在《自然》杂志上写道,这项新研究不会很快看到软机器人淹没在深海中。

新机器人仍然存在一些缺陷。

研究人员说,其中之一是它“不能承受相当大的干扰”。

因此“很容易被水下水流冲走”。

但是,这项工作的确为机器探索和监测海洋提供了新的途径。

Laschi和Calisti指出,即使在鱼群中游泳时,软机器人也可以执行微妙的程序,例如在不损坏的情况下收集水下标本。

负责编辑AJX

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金属膜柱状电阻,又称:晶圆电阻,柱状电阻,色环贴片电阻,无脚电阻,无引线电阻。金属膜柱状电阻介于贴片电阻与直插电阻之间,主要适用于电流较大/耐高压冲击/安全性要求高的高阶电路中,与直插电阻相比,由于去掉了引线,因此很大的降低了直插电阻在高频时引线所产生的寄生电感,同时能够解决直插电阻小阻值中精度与温度系数无法提高的难题,与片状电阻相比,由于更大的表面面积使之耐电流,耐高压的性能大大提升,不论在在功能上,机械结构上,电气特性上,或安全性上,都明显优于常规贴片电阻。

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