Modbus-RTU协议是主从交互协议，即主机轮询而从机响应。
它广泛用于工业自动化和楼宇自动化行业。
协议的消息结构主要由地址，功能代码，寄存器，数据，校验代码等组成。
让我与您分享Modbus-RTU的基本知识。
▲1 MODBUS-RTU的通讯格式RS485接口广泛用于工业自动化。
该接口是双总线通信模式。
只有两条线，RSA和RSB，可以使用MODBUS TCP / IP协议或MODBUS-RTU协议。
通讯距离可以达到几千米，它是一种标准的通讯接口，而MODBUS-RTU是工业领域中的一种标准通讯协议，大多数PLC和组态画面都支持该通讯协议。
数据格式由以下部分组成：1）从站地址； 2）功能码； 3）数据； 4）检查代码。
主站采用问答通信方式，定期查询从站的状态，从站收到主站的轮询命令后，用相应的数据进行响应。
常用的功能代码包括01读取线圈状态，03读取保持寄存器，06预置单个寄存器，16预置多个寄存器，等等。
▲2功能代码03的示例分析以功能代码03为例，介绍特定的数据格式。
主站的命令格式为：01 03 00 04 00 02 02 85 CA，从站的响应数据格式为：01 03 04 00 00 00 00 FA33。
如下所示。
该命令的含义是：主机希望读取地址为01的从设备的寄存器内容，并读取从00 04寄存器开始的两个寄存器的内容，即00 04和00 05的内容。
寄存器。
从设备收到命令后，将这两个寄存器中的数据发送给主设备。
每个寄存器存储两个字节的数据，并且两个寄存器总共存储4个字节的数据，因此返回了数据字节数。
四个。
▲3 06功能代码的示例分析06功能代码用于写入从属寄存器的内容。
例如，如果主机写入从机寄存器之一的数据，则可以通过06功能代码实现。
主站发送的数据如下：01 06 00 00 00 0A 09 CD，从站返回的数据如下：01 06 00 00 00 0A 09 CD。
如下所示。
数据的含义是：主设备要向01从设备的00 00寄存器中写入两个字节的数据，数据为00 0A。
成功写入后，从站将返回寄存器状态。
06功能代码只需要重写一个寄存器的内容。
如果要重写多个寄存器的内容，则需要使用16个预设的多个寄存器功能代码。
▲4常用通讯参数通讯前必须确认Modbus通讯参数。
这些通信参数包括：1）波特率； 2）数据位数； 3）停止位和4）验证方法。
波特率是指每秒传输的数据位数。
值越大，通信速度越快。
常用的波特率是4800、9600、19200、115200等。
当两个设备进行通信时，通信波特率必须保持一致，否则无法建立通信。
数据位数，通常为8位。
停止位有1位，2位等，检查方法包括奇校验，偶校验和无校验。
Modbus-RTU是工业控制行业中广泛使用的通信协议，主流的PLC支持该协议。
编程时，您不需要执行所有功能代码，只需执行一些常用功能代码，如03、06、16等即可。
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