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STM32支持仿真器和串行端口下载程序。
要介绍的内容属于串行端口下载，这就是我们通常所说的ISP下载。
手动ISP下载程序，我们已经知道，控制BOOT0引脚来实现。
当STM32上电时，它将自动检测BOOT0引脚的电平。
如果过高，请等待用户下载程序。
如果它很低，请运行用户先前下载到微控制器的程序。
因此，我们需要引出BOOT0引脚，然后将其控制为接地或连接至VCC以下载或运行程序。
在调试过程中，我们需要连续控制BOOT0，这很麻烦。
然后，自动ISP应该在现场。
自动ISP，将BOOT0直接接地，然后在每次打开电源时运行该程序，只需单击“下载”按钮即可。
单击计算机上的“开始”按钮开始下载程序，下载完程序后，程序将开始执行。
为此，您需要使用串行端口握手信号DTR和RTS。
以下是深圳市鹏远电子科技有限公司开发的免费ISP下载软件，请参见红色框中的部分。
DTR连接到RESET（复位引脚）以控制复位，RTS连接到BOOT0以控制程序操作或等待下载。
下面说明如何使用USB转TTL芯片实现STM32自动ISP。
CH340芯片如下图所示：CH340芯片，DTR和RTS引脚通常为高电平，低电平有效。
由于STM32的RESET引脚通常是高电平和低电平复位，因此DTR可以直接连接到RESET。
但是BOOT0是高级下载程序，而低级正在运行的程序恰好是RTS的对立面，因此我们需要将其反转并添加一个NPN晶体管。
电路如下图所示：ISP软件的选择：阅读上图的选择后，肯定会有人怀疑。
从逻辑上讲，它应该是低级重置，然后低级进入BOOTLoader。
但是，要注意的是，这里提到的高电平和低电平是针对计算机的原始9针串行端口，即“ 232电平”。
我们所使用的USB转TTL芯片是“ TTL电平”，正好相反。
下图显示了下载过程和结果：注意：CH340刚开机时需要花费几秒钟的时间才能稳定下来。
在此期间，DTR引脚将变为低电平两次或三倍，这将导致MCU在上电后复位。
稳定两次后，程序操作将不会受到影响，为两次或三次。
如果不想在开机时多次复位微控制器，请在开机时将DTR与RESET断开。
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