1.简介目前，各种运动控制卡的二次开发更加复杂。
目前，许多国内工程师对CNC系统的G代码很熟悉。
基于ARM 32位单片机和家用运动控制芯片AFD-X05，开发了可以执行G代码的五轴联动运动控制器，这使得二次开发变得更加容易。
应用支持五轴线性插补的这种高速，高精度运动控制器，然后开发各种专用的CNC系统，工程师只需要专注于大规模和复杂的软件开发，而无需了解硬件。
2. G代码五轴联动运动控制器硬件系统2.1 AFDX05运动控制芯片云山数控开发的AFDX05运动控制芯片，支持任意2〜5轴线性插补，任意2轴弧插补，最多6级运动指令缓冲区特别适用于高速多线段或圆弧连续插补运动控制。
此外，还有间隙补偿，速度控制，加减速控制，位置控制，通用输入和输出端口，8/16位数据总线，中断生成，硬件限制，软件限制，紧急停止，暂停，编码器信号输入等功能，驱动脉冲频率高达8MPPS，插补精度为±5LSB。
通过脉冲序列控制伺服电机和步进电机的输入。
“中国芯片” AFDX05更符合中国人的使用习惯。
它可以控制多达5个轴点运动，连续轨迹运动，同步运动和其他应用。
2.2 ARM 32位微控制器CPU是S3C44B0X。
32M闪存。
沿脉冲方向的差分输出驱动。
60通道光耦合器隔离输入，42通道开放集电极光耦合器隔离输出或36通道光耦合器隔离输入，20通道开集光耦合器隔离输出。
5通道步进/伺服电机脉冲光耦合器隔离输出，最高频率为4MHz。
32位逻辑位置和实际位置计数器。
RS232通讯。
硬件部分已模块化，无需任何硬件知识即可进行开发。
3. G代码五轴联动运动控制器软件系统3.1支持的G代码G代码分组功能* G00 1定位（快移）* G01 1线性插补（进给速度）G02 1顺时针圆弧插补G03 1逆时针圆弧插补G04 0暂停，精确停止* G17 2选择X平面G18 2选择Z平面G19 2选择Y平面G27 0返回并检查参考点G28 0返回参考点G29 0从参考点返回G30 0返回第二参考点* G40 7取消刀具半径补偿G41 7左刀具半径补偿G42 7右刀具半径补偿G43 8刀具长度补偿+ G44 8刀具长度补偿-* G49 8取消刀具长度补偿G52 0设置局部坐标系G53 0选择机床坐标系* G54 14使用1号工件坐标系G55 14使用2号工件坐标系G56 14使用3号工件坐标系G57 14使用4号工件坐标系G58 14使用5号工件坐标系G59 14使用6个工件坐标系G60 0单向定位* G64 15切削模式G65 0宏程序调用G66 12模态宏程序调用* G67 12模态宏程序取消* G90 3绝对值指令模式* G91 3增量值指令模式G92 0工件零点设置* G98 10固定循环返回初始点G99 10固定循环返回R点3.2支持的M代码M代码功能M00程序停止M01有条件的程序停止M02程序末端M03主轴正转M04主轴反向M05主轴停止M06交换工具M08冷却M09冷却M18主轴定向释放M19主轴定向M30程序结束并返回到程序头M50备用输出1打开M51备用输出1关闭M52备用输出2打开M53待机输出2打开M54待机输出3打开M55待机输出3打开M56待机输出4打开M57待机输出4打开... M98调用子程序M99返回子程序结束/重复执行3.3宏编程变量号变量类型函数＃0“ Empty”（空）。
此变量始终为空，无法分配。
＃1〜＃33局部变量局部变量只能在宏中使用，以保持运算结果。
当电源关闭时，局部变量被初始化为“空”。
调用宏时，参数将分配给局部变量。
＃100〜＃149＃500〜＃531公共变量公共变量可以在不同的宏程序之间共享。
当电源关闭时，变量＃100〜＃149被初始化为“空”，并且变量＃500〜＃531保持数据。
公共变量＃150〜＃199
