& nbsp;& nbsp;从变频器的计算机监视和控制的角度,本文以使用最广泛的艾默生变频器为控制对象,并介绍了变频器的计算机监视系统的硬件组成,软件设计和通信原理。
通讯命令。
该系统已通过实际项目中的现场测试验证。
1监视系统的硬件结构在监控系统的总体硬件结构设计中,上位机被用作主控制单元。
为了实现计算机与变频器之间的通信,应在两者之间安装一个转换接口,以便计算机通过RS232 / RS485转换接口连接到EV3000变频器,并驱动变频电动机。
由变频器驱动,而变频电动机带动转盘旋转。
编码器将电动机的旋转信息反馈到逆变器,以便主计算机发送通信命令以控制逆变器。
变频器响应命令驱动电动机使转盘运动,编码器将反馈信息返回给变频器以完成控制过程。
监视系统的硬件结构如图1所示。
根据实际工作环境,本系统上位机选用研华工控机,并采用EV3000变频器作为监控系统的核心控制装置。
使用变频器可以增强系统的保护功能,以实现过压,过流,欠压,开路,短路等保护功能;实现无级调速,调速范围宽,特性曲线好,控制精度高,节能效果好;变频电动机采用嘉兴市巨能电机厂相异步电动机生产的YVP系列变频调速3,该电动机调速范围广,振动小,噪音低,可与各种SPWM变频装置配套。
它构成了交流变频无级调速系统。
2监视系统的通信方法为了实现PC与变频器之间的通讯,首先必须了解它们之间的通讯协议。
在计算机和逆变器之间使用十六进制数,并且在计算机和逆变器之间使用ASCII码自动传输数据。
PC的背景为主机,逆变器为从机。
采用主机“轮询”通信模式和从属”响应”。
& nbsp;& nbsp;数据帧结构为:帧头,用户数据和帧尾。
帧头:包括起始字节,从机地址;帧结束:检查数据(独占或检查);用户数据:包括参数数据和过程数据;参数数据:包括功能码操作命令,响应,功能码编号,功能码设置/实际值,短帧中无参数数据;过程数据:包括主站控制命令/从站状态响应,主站运行主站设置/从站运行实际值。
& nbsp;& nbsp; EV3000可以通过长帧和短帧进行通信。
短帧用于独立发送自动控制系统所需的控制字和状态字。
长框架不仅包括控制字和状态字,而且还包括与操作控制,观察,维护和诊断有关的内容(该内容取决于逆变器自身的内容)。
功能限制)。
本文以长框架为例。
从计算机(控制器)到逆变器的通信发送帧格式如图2所示。
从逆变器到计算机(控制器)的通信接收帧格式如图3所示。
nbsp; EV3000参数校准说明如下: 1)频率校准为1:100。
为了使逆变器以50 Hz的频率运行,主要设置应为1388H(5000)。
& nbsp;& nbsp; 2)时间比例为1:10。
如果变频器的加速时间为30 s,则功能代码应设置为012CH(300)。
& nbsp;& nbsp; 3)当前缩放比例为1:10。
如果逆变器反馈电流为012CH,则逆变器的电流为30A。
3监控系统软件设计。
软件设计Delohi软件是基于Windows平台的可视化集成开发工具,它使用Delphi第三方提供的Spcomm控件,可以轻松便捷地实现t的串行通信。