如何通过网络将KUKA-C4备份到PC?

保存在网络上:此操作步骤将在网络路径上生成一个压缩文件。

默认情况下,此文件名与机械手名称相同。

但是,在“投入运行”>“机器人数据”下,您也可以为此文件指定一个名称。

必须在“投入运行”>“机器人数据”下配置用于归档的网络路径。

如果您需要用户名和密码来在此路径上进行归档,则也可以在此处输入它们。

该归档文件将显示在导航器的ARCHIVE:目录中。

除网络路径外,它还将自动保存在D:上。

INTERN.ZIP文件将在此处生成。

特殊情况KrcDiag:此菜单项将在网络路径上生成文件夹KRCDiag。

此文件夹包含一个ZIP文件。

此外,此ZIP文件将自动存档到C:KUKAKRCDiag。

机械手数据:在主菜单中选择“投入运行”>“机械手数据”。

进入机器人数据画面的条件:•操作模式T1或T2•未选择程序。

1机器人序列号2运行时间。

变频器接通电源后,运行小时计数器开始运行。

运行时间也可以通过$ ROBRUNTIME变量显示。

3机器人主体数据的名称4机器人控制系统的名称。

名称可以更改。

5现在可以将机器人控制系统的数据存档。

在此处确定目标目录。

但这是网络目录或本地目录。

如果在此处确定目录,则也可以在导入/导出长文本时使用它。

6如果在此路径上进行归档需要用户名和密码,则可以在此处输入它们。

这样,归档时就不需要更多输入了。

78仅当未选中将控制系统名称应用于归档名称复选框时,才会显示此列。

您可以在此处指定存档文件的名称。

9•选中复选框:控制系统名称将用作归档文件的名称。

如果未指定控制系统名称,则将使用存档作为名称。

•复选框未勾选:您可以为存档文件指定自己的名称。

PID到RDC的传输仅与精确定位的机器人有关:具有精确定位的机器人数据的XML文件可以手动传输到RDC。

使用此按钮显示目录结构。

通过此结构,您可以选择具有当前序列号的文件所在的目录。

您可以选择文件并将其传输到RDC。

MAM到RDC的传输仅与带有固定零校准标记的机器人有关:您可以将具有机器人唯一的零校准偏移数据的MAM文件手动传输到RDC。

使用此按钮显示目录结构。

通过这种结构,您可以选择具有当前序列号的文件所在的目录。

您可以选择文件并将其传输到RDC。

CAL传输到RDC可以将带有EMD零校准数据的CAL文件手动传输到RDC。

使用此按钮显示目录结构。

通过此结构,您可以选择具有当前序列号的文件所在的目录。

您可以选择文件并将其传输到RDC。

存储RDC数据使用此按钮可以临时将RDC上的数据备份到目录C:KRCRoboterRDC中。

提示:重新启动机器人控制系统或归档数据后,该目录将被删除。

如果要连续保留RDC数据,则必须将其备份到另一个位置。

示例:机械手上的设置:设置Internet上PC计算机的IP地址,使用的用户名和密码。

注意网络归档路径的写入格式。

网络上PC上设置的IP应该与机械手上的设置一致。

创建共享文件文件夹“ ROBTOR”。

打开文件夹的属性:然后选择共享:输入“共享”,设置用户名的权限,选择“读/写”,然后选择共享,返回上一屏幕,单击“应用”。

PC计算机设置完成。

原文标题:KUKA-C4已通过网络备份到PC中。

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金属膜柱状电阻,又称:晶圆电阻,柱状电阻,色环贴片电阻,无脚电阻,无引线电阻。金属膜柱状电阻介于贴片电阻与直插电阻之间,主要适用于电流较大/耐高压冲击/安全性要求高的高阶电路中,与直插电阻相比,由于去掉了引线,因此很大的降低了直插电阻在高频时引线所产生的寄生电感,同时能够解决直插电阻小阻值中精度与温度系数无法提高的难题,与片状电阻相比,由于更大的表面面积使之耐电流,耐高压的性能大大提升,不论在在功能上,机械结构上,电气特性上,或安全性上,都明显优于常规贴片电阻。

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