保存在网络上:此操作步骤将在网络路径上生成一个压缩文件。
默认情况下,此文件名与机械手名称相同。
但是,在“投入运行”>“机器人数据”下,您也可以为此文件指定一个名称。
必须在“投入运行”>“机器人数据”下配置用于归档的网络路径。
如果您需要用户名和密码来在此路径上进行归档,则也可以在此处输入它们。
该归档文件将显示在导航器的ARCHIVE:目录中。
除网络路径外,它还将自动保存在D:上。
INTERN.ZIP文件将在此处生成。
特殊情况KrcDiag:此菜单项将在网络路径上生成文件夹KRCDiag。
此文件夹包含一个ZIP文件。
此外,此ZIP文件将自动存档到C:KUKAKRCDiag。
机械手数据:在主菜单中选择“投入运行”>“机械手数据”。
进入机器人数据画面的条件:•操作模式T1或T2•未选择程序。
1机器人序列号2运行时间。
变频器接通电源后,运行小时计数器开始运行。
运行时间也可以通过$ ROBRUNTIME变量显示。
3机器人主体数据的名称4机器人控制系统的名称。
名称可以更改。
5现在可以将机器人控制系统的数据存档。
在此处确定目标目录。
但这是网络目录或本地目录。
如果在此处确定目录,则也可以在导入/导出长文本时使用它。
6如果在此路径上进行归档需要用户名和密码,则可以在此处输入它们。
这样,归档时就不需要更多输入了。
78仅当未选中将控制系统名称应用于归档名称复选框时,才会显示此列。
您可以在此处指定存档文件的名称。
9•选中复选框:控制系统名称将用作归档文件的名称。
如果未指定控制系统名称,则将使用存档作为名称。
•复选框未勾选:您可以为存档文件指定自己的名称。
PID到RDC的传输仅与精确定位的机器人有关:具有精确定位的机器人数据的XML文件可以手动传输到RDC。
使用此按钮显示目录结构。
通过此结构,您可以选择具有当前序列号的文件所在的目录。
您可以选择文件并将其传输到RDC。
MAM到RDC的传输仅与带有固定零校准标记的机器人有关:您可以将具有机器人唯一的零校准偏移数据的MAM文件手动传输到RDC。
使用此按钮显示目录结构。
通过这种结构,您可以选择具有当前序列号的文件所在的目录。
您可以选择文件并将其传输到RDC。
CAL传输到RDC可以将带有EMD零校准数据的CAL文件手动传输到RDC。
使用此按钮显示目录结构。
通过此结构,您可以选择具有当前序列号的文件所在的目录。
您可以选择文件并将其传输到RDC。
存储RDC数据使用此按钮可以临时将RDC上的数据备份到目录C:KRCRoboterRDC中。
提示:重新启动机器人控制系统或归档数据后,该目录将被删除。
如果要连续保留RDC数据,则必须将其备份到另一个位置。
示例:机械手上的设置:设置Internet上PC计算机的IP地址,使用的用户名和密码。
注意网络归档路径的写入格式。
网络上PC上设置的IP应该与机械手上的设置一致。
创建共享文件文件夹“ ROBTOR”。
打开文件夹的属性:然后选择共享:输入“共享”,设置用户名的权限,选择“读/写”,然后选择共享,返回上一屏幕,单击“应用”。
PC计算机设置完成。
原文标题:KUKA-C4已通过网络备份到PC中。
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