根据接近意识实现的原理，接近意识可以分为激光类型，超声波类型，红外类型等。
目前，国内外对接近传感器的研究主要包括五种工作：气动，超导，磁，电容和光电。
由于接触感是机器人靠近目标的感觉，因此没有特定的定量指标。
因此，与一般的距离测量装置相比，精度不高。
传感器输出信号通常为0或1，最经济的形式是各种微动开关。
常用的微动开关由线轴，弹簧，基板和引线组成，具有性能可靠，成本低，使用方便的特点。
触摸传感器不仅可以判断物体是否接触，还可以粗略地判断物体的形状。
通用传感器安装在机器人末端执行器上。
除微动开关外，触摸传感器还采用碳纤维和聚氨酯作为基本材料，形成触觉传感器。
机器人与物体接触，并在碳纤维和金属针之间建立传导电路。
与微动开关相比，碳纤维具有更高的电击安装密度，更好的柔韧性，并且可以安装在机械手的曲面上。
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