旋转编码器

编码器可根据信号原理分为增量式脉冲编码器：SPC绝对式脉冲编码器：APC两者一般应用于速度控制或位置控制系统的检测部件。

增量编码器和绝对编码器区别在于光电编码盘，中心有一个轴，有一个圆形通道和一条深色刻线，由一个光电发射和接收装置读取，还有四组正弦波信号被获得到A，B，C，D，每个正弦波相位相差90度（相对于一个周期为360度），并且C和D信号被反转并叠加在A和B相上以增强稳定的信号。

每转输出另一个Z相脉冲以表示零。

位参考位。

由于A和B的两个相位相差90度，因此可以通过比较A相前或B相来获得编码器，以确定编码器的正向和反向旋转，并且零参考脉冲可用于获得编码器的零参考位置。

编码器编码盘的材料是玻璃，金属和塑料。

玻璃编码盘以非常薄的雕刻线沉积在玻璃上。

热稳定性好，精度高。

金属编码盘直接通过，线不切割，不易破碎。

然而，由于金属的一定厚度，精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。

塑料编码盘经济实惠，成本低，但精度，热稳定性和寿命都很差。

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分辨率 - 编码器以每转360度提供的通过次数或暗线称为分辨率。

它也称为分辨率刻度，或直接称为多少行，通常每转5到10000行。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL，HTL），集电极开路（PNP，NPN），推挽式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-; B） ，B - ; Z，Z-），HTL也称为推挽，推挽输出，编码器的信号接收设备接口应对应编码器。

信号连接 - 编码器的脉冲信号通常连接到计数器，PLC，计算机。

连接到PLC和计算机的模块分为低速模块和高速模块。

开关频率低且高。

如单相连接，用于单向计数，单向测速。

A.B两相连接，用于正向和反向计数，判断正向和反向以及速度测量。

A，B，Z三相连接，用于参考位置校正的位置测量。

A，A，B，B，Z，Z连接，由于与对称负信号的连接，电流有助于电缆的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最优，可以传输长途。

对于具有对称负信号输出的TTL编码器，信号可以传输150米。

旋转编码器由精密部件组成，因此当受到大的冲击时，内部功能可能会受损并应充分注意它们。

（1）安装安装时不要对轴施加直接冲击。

应使用柔性连接器将编码器轴连接到机器。

在轴上安装连接器时，请勿用力按压。

即使使用连接器，也可能将大于允许负载的负载添加到轴上，或者由于安装不良而导致芯被拔出。

因此，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，尤其受轴承载荷的影响。

如果轴承载荷小于规定载荷，轴承寿命可以大大延长。

不要拆卸旋转编码器，否则会对机油和防滴漏产生不利影响。

防滴漏产品不应长时间浸入水或油中，如果表面有水或油，应擦拭干净。

（2）振动施加在旋转编码器上的振动往往是错误脉冲的原因。

因此，请注意安装现场和安装现场。

每转脉冲数越多，旋转槽盘的槽间距越窄，振动越容易受到影响。

当以低速旋转或停止时，施加到轴或主体的振动导致旋转槽盘摇动，并且可能发生假脉冲。

（3）接线和接线错误可能会损坏内部电路。

因此，请注意接线：1应在断电状态下进行接线。

如果在打开电源时输出电缆与电源接触，有时输出回路会损坏。

2如果接线不正确，可能会损坏内部电路。

因此，接线时要注意电源的极性。

3如果与高压线或电源线并联连接，可能会因感应而损坏，因此需要单独接线。

4延长电线时，应为10米或更短。

而且，由于导线的分布容量，波形的上升和下降时间可能很长。

当存在问题时，波形由施密特电路等形成。

5为避免感应噪音等，请尽量使用最短距离布线。

输入集成电路时需要特别注意。

6当导线延长时，由于导体电阻和导线之间的电容的影响，波形的上升和下降时间延长，并且可能发生信号干扰（串扰）。

因此，导线具有小电阻和低线电容（双绞线，屏蔽线）。

对于具有对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可达300米