最近，清华大学车辆与交通学院教授，中国工程院院士李军团队成功开发了第一代清华狮陆两栖自动驾驶汽车。该飞行器的全称是旋翼陆空两栖智能飞行器。它是世界上第一个具有集成智能驾驶功能的纯电动旋转翼无人飞行器。该车辆基于空间融合感知系统，并通过诸如空间感知领域，空间复合规划以及陆地与空中之间的平稳切换等技术，实现了一种结合了陆地和空中，自主计划和免费的驾驶模式。交换。该车辆使用传统的四轮和两轮驱动底盘作为地面行驶的基本结构。在此基础上，旋翼用于实现高自由度的飞行运动。车辆实现了转子和车轮底盘的结合。与地面无人驾驶车辆相比，它具有更高的尺寸移动能力和更好的柔韧性；与传统无人机相比，它实现了有效巡航距离的增加。图为清华大学车辆与交通学院的官方微博。该车辆具有自主驾驶自主决策的能力。无人机的环境感知系统与无人机的环境感知系统相同。它具有自主决策能力，不需要人工控制；与点对点路径相比，该旋转翼陆空两栖无人飞行器可以执行三维路径规划，可以实现垂直起降，空间规划，空中悬停，避开飞行障碍物，进行地面巡航和跟随汽车。当车辆行驶时，车辆将实时构建空间驾驶感知模型，以确定障碍物的类型。对于无法绕过的障碍物，它将激活飞行模式，飞越障碍物并找到可驾驶区域，然后降落在路径的平坦地面上。 ，实现空陆两栖动物之间的高效自由切换，提高运输效率。清华大学车辆与交通学院高级工程师张新宇，博士后研究员谭其帆，计算机科学副教授刘华平共同研究了新智能汽车的车辆结构设计，运动控制设计，感知系统设计和系统集成。飞行汽车，并且已经在河北清华开发了许多次。研究所的固安分院和延庆山进行了飞行实验，以验证城市道路环境和野外复杂地形。专家指出，在智能城市智能交通智能车的总体框架下，智能汽车与三维交通的深度融合是智能城市的必然趋势。陆空两栖自动驾驶速度车可用于物资运输，救援，旅行等领域，并将最终整合到基于智能城市智能交通的智能车辆的整体架构中。作者：王立英整理推荐读物[1]让机器独立学习：使用TensorFlow构建编码器的变体[2]为了正确理解CCD的帧频，需要找出三个问题！ [3]最后整理出来，电子工程师的“设计技巧”，您当之无愧！ [4]半导体行业的人们正在关注这些公共账目。您和工程师有什么区别？加入技术交流小组，与大师面对面添加管理员微信加入“中国电子网微信群”。沟通