最近，哈佛大学的研究人员开发了十二面体“折纸花瓣”。灵活的机械臂RAD可以到达人类无法到达的深海，捕获水下世界中的软体动物并将它们完整地带回陆地。深海勘探具有巨大的应用潜力。相关论文发表在“ Science＆amp; Middot.com”上。机器人技术”。这是一款受折纸启发的机器人抓手，看上去就像五瓣花。当机器人抓爪的五瓣合拢时，从外观上看是空心的十二面体，在观察猎物时可以快速合拢，并为猎物留出足够的空间。这5个相同的花瓣由3D打印聚合物制成，质地柔软耐用。花瓣连接到一系列旋转接头。旋转接头连接在一起以形成支架。只需一个电动机即可使整个结构绕其关节旋转，从而将抓取器折叠成空心十二面体。目前，该机器人抓爪已在水族馆中进行了测试，可以成功捕获和释放软水母而不会对其造成任何损坏。它也被安装在水下机器人的身上，并成功地跳入了700米的海底。