说到机器人，您可能会想到电影中的机器人，您周围的工业机器人或Google地图集？但是您知道柔性机器人吗？柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了满足制造业和医疗行业的需求。有趣的是，柔性机器人在不同领域中并不完全相同。从制造的角度来看，柔性机器人是指使用机器视觉的具有六个以上轴的工业机器人。从生物学的角度来看，柔性机器人是指通过模拟生物的灵活性和柔性而创建的仿生机器人。柔性机器人的工作是通过机器感知，机器动作和人机交互来完成的。它具有高柔韧性，可变形性和能量吸收特性。在制造业中，机器视觉可帮助工业机器人超越曲线。与具有单一功能的传统工业机器人相比，灵活的机器人使用摄像头，光源，图像采集卡，视觉软件和其他机器感测组件通过图像采集，图像处理和运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近年来视觉机器的飞速发展，灵活的机器人已在制造业中形成了FMS系统。生物学主要用于医学。目前，更先进，更成熟的柔性机器人是美国的达芬奇外科手术机器人。它包括一个医生控制系统，一个三维成像视频图像平台，一个机械臂，摄像臂和一个手术器械。移动平台由三部分组成。手术期间，医生无需与患者联系。通过三维视觉系统和运动校准系统的操作控制，机械臂和手术器械可模拟医生的技术动作和手术操作。正是由于近年来机器视觉系统的飞速发展，超越传统工业机器人的柔性机器人超越了角落。据报道，国内工业愿景的领导者海康威视已经能够对基恩斯和其他工业AI巨头进行基准测试，从而彻底改变了被困在核心组件中的传统工业机器人的尴尬局面。我不得不说机器感知对柔性机器人发展的贡献。