在工业控制，电力通信，智能仪表等领域中，串行通信通常用于数据交换。采用的第一种方法是RS232接口。由于工业现场的复杂性，各种电气设备将在环境中产生更多的电磁干扰，这将导致信号传输错误。另外，RS232接口只能实现点对点通信，没有联网功能，最大传输距离只能达到几十米，不能满足长距离通信的要求。 RS485解决了这些问题。数据信号采用差分传输方式，可以有效解决共模干扰问题。最大距离可达1200米，它允许将多个收发器连接到同一条总线。随着越来越多的工业应用通信，施耐德电气在1979年为工业领域制定了总线协议Modbus协议。如今，工业界中许多RS485通信场合都使用Modbus协议。本文介绍了RS485通信和Modbus协议。 RS485的特点1.差分输入的最大优点是可以抑制共模干扰。尤其是工业现场的环境更加复杂，干扰也更多。因此，如果通信采用差分模式，则可以有效地抑制共模干扰。 RS485是一种差分通信方法。它有两条通信线，通常用A和B或D +和D-表示。逻辑“ 1”用两根线之间的电压差+（0.2〜6）V表示逻辑“ 0”。用两条线之间的电压差表示为-（0.2〜6）V，这是典型的差分通信。 2. RS485通讯速度快，最大传输速度可达到10Mb / s以上。 3. RS485的内部物理结构采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大提高。 4.最远的传输距离可以达到1200米左右，但传输速率与传输距离成反比。只有低于100Kb / s的传输速度才能达到最大通信距离。如果您需要传输更长的距离，可以使用它。中继。 5，可连接总线，实现多机通讯。总线上允许多个收发器。从现有的RS485芯片开始，有一些驱动程序可以连接32、64、128、256和其他不同的设备。 RS485通信电缆结构图RS485接口非常简单，类似于RS232使用的MAX232。它只需要一个RS485转换器就可以直接连接我们单片机的UART串行接口，并且与UART完全一致。异步串行通信协议。但是，由于RS485是差分通信，因此不能同时进行数据的接收和发送，即为半双工通信。 Modbus协议的特征Modbus协议是一种应用于电子控制器的通用语言。通过此协议，控制器可以通过网络（例如以太网）相互之间以及在控制器和其他设备之间进行通信，这已成为行业标准。使用它，可以将不同制造商生产的控制设备连接到工业网络以进行集中监控。该协议定义了控制器可以识别和使用的数据结构，无论控制器通过哪种网络进行通信。它描述了控制器请求访问其他设备的过程，如何响应来自其他设备的请求以及如何检测错误记录。它定义了通信数据的模式和内容的通用格式。在多机通信的情况下，Modbus协议规定每个控制器必须知道其设备地址，识别根据该地址发送的数据，并决定是否要生成动作以及要生成哪种动作。如果要响应，则控制器将生成。反馈信息使用Modbus协议发送出去。 Modbus协议允许在各种网络体系结构内进行简单的通信。每个设备（PLC，人机界面，控制面板，驱动程序，输入和输出设备）都可以使用Modbus协议来启动远程操作。某些网关允许使用Modbus协议在总线或网络之间进行多种类型的通信。通讯显示控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus RTU协议。数据传输采用8个数据位，1个停止位和无奇偶校验位。波特率可以设置为1200-9600 bit / s。通讯传输分为独立