家用机器人容易流失和维护吗？ ！ Simalon的新型机器人在人群中脱颖而出，直接击中了行业的痛点。在当今技术飞速发展的时代，我们经常谈论某些行业的痛点。只有解决行业的技术难点，我们才能抓住机遇，在竞争中占据制高点。我们今天要谈论的家用工业机器人就是最好的例子。许多用户反馈使我们产生了深刻的思考：工业机器人会像过去的国产汽车一样在市场上留下批评吗？显然，这值得我们关注和考虑。家用机器人的痛点是什么？要回答此问题，我们必须首先了解用户对机器人的性能要求。这些需求集中在品牌，外观，价格，重复定位精度，速度，稳定性，抖动，寿命和售后方面。在外观和品牌方面，无论是进口的还是国产的机器人，近年来外观都得到了很大的改善。我们已经熟悉价格：2010年左右最便宜的六轴车身也需要数十万个。在过去的两年中，由于国产机器人的竞争，单个进口的六轴和1.4米的价格已降至不足100,000（按代理商的价格）。国内价格通常在50,000-70,000左右，而70,000以上的家用机器人的价格则略显尴尬，除了质量外，品牌的高端能力显然处于劣势。这样的公司通常拥有应用程序业务，只有这样，他们才能保持长期的行业和市场竞争力。然后，我们将注意力集中在重复定位精度上。垂直关节机器人的结构逐步叠加，六个关节串联连接。我们熟悉的CNC机床最多可累积两个轴。两端的支撑点非常稳定。大小几乎没有严格的要求。结果，机器人的重复定位精度将不可避免地低于CNC机床，通常在±0.1mm至±0.15mm之间（个别品牌除外），并且某些进口的机器人参数也为±0.15mm。但是，许多家用材料都标有±0.05mm，这也提醒我们有购买需求的用户，不要被虚拟标准的参数所蒙蔽，暂时的重复定位精度可以保持几个小时或几天，但是那几乎是不可持续的。实际上，机器人的重复定位精度与电机的细分设置和编码器的精度直接相关。带有普通减速器的伺服电机在短时间内的重复精度也非常乐观。由于多关节机器人的末端定位依靠重力来消除间隙，因此可以在短时间内达到重复定位精度，而无需考虑减速器的磨损。关于速度和抖动这两个老问题，出于综合原因，家用机器人和进口机器人之间仍然存在差距。但是，在过去的两年中，一些优秀的家用机器人逐渐缩小了这些差距。关键是伺服系统，减速器，车身结构设计等。我们必须要注意的最后一件事是稳定性，它是机器人的核心灵魂。过去，当与一些集成商进行交流和合作时，我们总是听到诸如“我们不想装备家用机器人”，“用户问题太多”，“总是错误地做出响应”，“一些问题”之类的原因。售后麻烦”等等。另一方面，除了进口机器人集成的高利润率之外，偏差也是一个需要考虑的原因。我们曾经发现家用机器人在用户现场的车间中处于闲置状态。技术人员说：“使用后需要将其重置为零并进行校准，这非常麻烦。之后，我们购买了几台进口机器人。其他地方的一些工厂主仍然问：“您的机器人一天要跑多少钱？为什么使用机器人时总是卡住？”尽管我们愿意相信这些问题只是少数情况，但越来越多的类似情况已经发生。这也使我们不得不深思，这可能是当今家用机器人最突出的痛点。中国已连续八年成为全球最大的机器人应用市场。但是，目前家用机器人仅占30％以上，并且大多数用户是中小企业。如果该比例停止甚至不增加而是下降，则工业机器人的本地化将以失败告终。在行业发展的关键时刻，一家国内机器人公司已经