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机器人检查领域即将进入快速通道

在2017年新的一年之际,国家发改委发布了《关于推进机器人测试与认证系统建设的意见》,这意味着机器人行业的测试与认证工作将越来越清晰,将整个行业推向快车道。当前,家用机器人发展迅速,特别是在工业机器人领域。然而,家用机器人领域的测试与认证体系一直相对空白或缺乏系统性,这在一定程度上限制了家用机器人市场的发展。在2017年新的一年之际,国家发改委发布了《关于推进机器人测试与认证系统建设的意见》,这意味着机器人行业的测试与认证工作将越来越清晰,将整个行业推向快车道。图1关于推进机器人测试与认证系统建设的意见。在意见书中,提到了机器人的测试和认证过程还涉及关键组件的测试。在这方面的测试与整个机器的测试一样重要,甚至需要机器人。并且机器人零件制造商需要配备特殊的零件测试设备。实际上,这并不难理解-机器人的核心组件是伺服电机,减速器和控制器。在机器人运行过程中,通过伺服电机的驱动来实现多个自由度的运动,通过减速器实现稳定的大转矩输出,通过控制器实现多轴驱动的同步控制。 。这三个是必不可少的。以伺服电机为例:如果机器人对机器人操作的速度和精度有很高的要求,则实际上要求伺服电机的响应速度和控制精度要足够高。在机器人的实际操作中,伺服电机通常处于各种加/减速,正反转状态,因此伺服器的短期过载能力,惯性适应范围,频率响应带宽以及速度/转矩响应时间电机很高。要求。从这个角度来看,伺服电机的性能会直接影响最终机器人的性能。不难理解,国家发展和改革委员会明确要求机器人制造商在“意见”中提供伺服电机测试设备。为了满足当前机器人伺服电机行业的需求,智源电子推出了MPT混合电机测试系统,开创了用于电机和驱动器的综合测试和分析设备的先河。对于机器人伺服系统和减速器,MPT1000可以实现电动机,驱动器和整个控制系统的完整性能分析和控制特性分析。目前,以沉阳自动化研究所,广州机械科学研究院,重庆德信机器人测试中心有限公司和上海电力科学研究院为代表的四个主要的国家机器人测试与评估中心已经开始为实施该系统做准备。机器人测试和认证。依靠其在伺服电机测试和独特的动态测试技术领域的经验,智源电子已协助四个主要的机器人测试和评估中心完成了机器人测试和认证的工作。