目前，大多数微型机器人都将电磁马达用作关节致动器。但是，电磁电动机会引起一系列问题，例如结构复杂，尺寸较大以及机器人的性能下降。因此，电磁马达不是机器人行业的最佳选择。随着科学技术的不断发展，特别是与传统电磁电机相比具有不同驱动机构和结构的超声波电机的出现，它为直接驱动机器人提供了理想的执行器。超声波马达具有低速，大扭矩，体积小，重量轻的显着特点，使其成为理想的直接驱动机器人关节致动器。同时，超声波马达的快速响应特性和低噪声运行也是使用它开发机器人的优点：其二，超声波马达具有较大的自锁扭矩，可以实现精确的自锁功能停电后锁定。这些是机器无法比拟的传统电磁技术。由于超声波马达会降低机器人的质量，简化结构并提高响应速度，因此世界上所有国家/地区都将超声波马达用于机器人。 q