可编程控制器（PLC）产生各种步进脉冲来驱动步进电机以达到各种控制和测试目的并不少见。由于其转子惯性低，定位精度高，无累积误差且控制简单，步进电机已成为工业控制的主要执行组件之一，尤其是在精确定位应用中。但是近年来，人们更加关注其变频特性。由于事物变化的不均匀性，固定频率技术越来越显示出其局限性，而变频技术可以很好地适应各种随机变化的系统。步进电机的PLC控制。 PLC是在工业自动化领域中广泛使用的控制器。它的功能越来越强大，性能也越来越高。为了配合步进电机的控制，许多PLC都具有内置的脉冲输出功能并设置了相应的控制指令，可以很好地控制步进电机。图1是松下FP0-C16T晶体管输出PLC的输出电路结构。图1 PLC输出电路图FP0-C16T PLC具有两个脉冲输出端子Y0和Y1。使用不同的控制方法，有三种脉冲输出形式。 ·这两个脉冲输出端子可以用作两个单相脉冲输出端子，而无需加减速。它们主要由PLS和SPD1命令控制。速率范围是0Hz_10KHz，可以连续输出或以脉冲形式输出。可以同时单独输出。 ·可以用作两相可变占空比连续脉冲输出端子，主要通过PWM指令控制，占空比设定范围为0％_100％。频率设置范围为0.1Hz_999.9Hz。 ·可以用作具有梯形加减速的两相脉冲输出。它主要由PULS和SPD1指令控制。频率范围为0Hz_10KHz，加减速率为10Hz / 10ms_10KHz / 10ms。它可以连续输出或以脉冲序列的形式输出。两种控制方法，一种是脉冲+方向控制（Y0，Y1输出脉冲，Y2，Y3输出方向），另一种是正负脉冲输出（Y0输出CW脉冲，Y1输出CCW脉冲）。如果将Y0和Y2分别用于脉冲和方向控制，则控制系统如图2所示。如果将Y0用作脉冲输出，则可以通过图3所示的方法实现两相脉冲输出。图2脉冲和方向输出图3双脉冲输出图。 PLC控制的步进电机在送经装置中的应用。在纺织机的送经装置中，采用PLC控制的步进电机的变频特性，很好地解决了经纱的问题。内部张力不均匀导致产品质量发生质的飞跃。经纱张力信号检测该设备通过检测后梁的摆动是否超出范围来检测经纱张力波动是否满足要求，并在不满足要求的情况下控制经纱送经装置进行调整。如图4所示，当经纱2的张力发生波动时，可移动的后梁4驱动张力传感杆5绕点O摆动。当检测件6进入接近开关的有效区域时在图7中，接近开关7发送高电平信号。基于该信号和锭子位置信号，以PLC为核心的控制器启动步进电动机13，以驱动织轴输出经纱。接近开关7是极限张力检测开关。当经纱张力太大或太小时，检测片材6将阻止接近开关7和7向控制器输出的高电平信号，并且控制器将织机关闭以进行手动操作。加工。锭子位置的检测是为了控制经纱送经运动的允许时间，以避免打纬，并确保纬纱可以收紧。主轴位置的检测也使用接近开关非接触检测。图4送经装置的结构。织轴驱动系统织轴驱动系统由步进电机驱动器，步进电机，蜗轮减速器和织轴组成。其工作原理是：控制系统发出的信号经驱动器放大后，带动步进电机旋转，然后通过减速器减速，再驱动织轴释放经纱。对于织机的经纱释放机构，其负载特性为：步进电机使经纱前进时，经纱张力不是负载阻力，而是驱动力。因此，步进电机仅需输出较小的转矩即可克服蜗杆和蜗轮的自锁，并且织轴c