本文将介绍三相异步电动机正向和反向旋转的主电路和控制电路，以及PLC控制系统的外部接线图和梯形图。图1是三相异步电动机的正向和反向控制的主电路和继电器控制电路图。图2和图3是具有相同功能的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。其中，KM1和KM2是用于正向和反向运行的控制正交流接触器。在梯形图中，两个启停电路分别用于控制电动机的正向和反向旋转。按下前进启动按钮SB2，X0接通，其常开触点接通，并且Y0的线圈“通电”。并自保持，以使KM1的线圈通电，并使电动机开始向前运行。按下停止按钮SB1，X2接通，其常闭触点断开，因此Y0线圈“断电”。然后电动机停止运行。在梯形图中，Y0和Y1的常闭触点分别与另一方的线圈串联，以确保它们不会同时导通，因此KM1和KM2的线圈不会在通电时通电。同一时间。在中继电路Is“ Interlock”中称为该安全措施。另外，为了便于操作并确保Y0和Y1不会同时为ON，设置了“按钮互锁”。在梯形图中也设置了，即反向启动按钮X1和控制正转的常闭触点。Y0的线圈串联，正向旋转启动按钮X0的常闭触点串联。 Y1的线圈控制反向旋转。将Y0设置为ON，电动机正转，如果要更改为反向运行，可以直接按反向启动按钮SB3，而无需按停止按钮SB1。 X1导通，并且其常闭触点断开，从而使Y0线圈“断电”，同时X1的常开触点导通，使得Y1的线圈“通电”，并且X1的线圈“通电”。电机从正转为反转。梯形图中的互锁和按钮互锁电路只能确保输出模块中的Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点不会同时连接。由于开关过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器没有断开电弧，而另一个接触器已经闭合的现象，从而导致瞬时短路故障。该问题可以通过在正向和反向之间切换的延迟来解决，但是该解决方案将增加编程的工作量，并且不能解决由于未描述的接触器触点的故障而导致的电源短路事故。如果主电路电流过大或接触器的质量不佳，则通过切断电源时产生的电弧焊将接触器的主触点粘结起来，并且在切断线圈后仍会连接主触点。此时，如果另一个接触器的线路图通电，仍然会引起三相电源短路事故。为了防止这种情况，应在PLC外部设置一个由KM1和KM2的常闭辅助触点组成的硬件互锁电路（见图2）。假设KM1的主触点是弧焊的，则将其连接到KM2。串联线圈的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈无法通电。图1中的FR是用于过载保护的热继电器。当异步电动机长时间严重过载时，经过一定的延迟后，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。它的常闭触点与接触器的线圈串联。过载时，接触器的线圈被切断，电动机停止运行以起到保护作用。有些热继电器需要手动复位，即在热继电器运行后，您必须按下其自己的复位按钮才能将其触点恢复到原始状态，即，普通的断开触点已断开，而常闭的触点已断开。关闭。该热继电器的常闭触点可以连接到PLC的输出电路，如图2所示，并且仍与接触器的线圈串联。该解决方案可以保存PCL的输入点。有些热继电器具有自动复位功能，即，在热继电器动作后电动机停止，并且连接在主电路中的热继电器的热元件很冷。