早期,Google在自动驾驶汽车领域一直发挥着领导作用。自动驾驶汽车不仅引领了人工智能和机器视觉软件的创新,而且推动了半导体芯片技术和硬件系统的发展。 Daniel Rosenband在国际高性能微处理器研讨会(热芯片)上介绍了Google的自动驾驶汽车。但是,Google只是众多推动这一价值3,300亿美元的芯片行业发展的公司之一。特斯拉,本田,宝马,沃尔沃,梅赛德斯·奔驰和福特等汽车制造商也在开发自己的自动驾驶汽车。优步表示将在匹兹堡测试100辆自动驾驶汽车。通用汽车和Lyft也表示,他们将在今年年底开始对自动驾驶出租车进行测试。 Google的自动驾驶汽车在DARPA机器人汽车挑战赛中取得了微弱的成绩。无人驾驶是芯片开发的动力:TIrias Research分析师凯文·克雷维尔(Kevin Krewell)表示,无人驾驶汽车技术是半导体芯片开发的主要动力。 “基于深度学习的汽车导航不同于其他高性能计算任务。它是一种全新的计算方法,也是一种基于全新方法的框架。 “他说,这就是为什么英特尔斥资3.5亿美元收购人工智能公司Nervana的原因。如果半导体芯片可以满足功能要求,其他支持系统也可以跟上,这将大大有利于自动驾驶汽车的发展。而且,如果每天将自动驾驶汽车的工作时间的5%用于系统休息,那么自动驾驶汽车无疑将更加安全。 Rosenband声称,每年有120万人死于车祸。 “城市的人口只有这么大,而车祸夺走了他们的生命。仅在美国,每年就有35,000人死于车祸。这相当于每天使一架客机坠毁。我们需要重新检查这个问题。 & rdquo;自动驾驶汽车已使盲人和其他身体残疾的人坐在驾驶位置。但是,要制造能够真正在道路上行驶的自动驾驶汽车,我们的技术储备仍然不足,道路漫长。不久前,驾驶员激活了特斯拉的自动驾驶功能,但是自动驾驶系统未能检测到其前面的卡车,并在车祸中导致驾驶员死亡。即使这样,投资公司仍然认为这是一种有前途且更安全的技术。 Rosenband说:“我们可以改变人们的生活”。为了实现这一目标,有必要在人工智能和机器视觉领域取得空前的突破。自动驾驶系统必须足以应付各种问题,例如交通状况不可预测,行人拥挤和自行车出行。这对系统芯片的处理能力有极高的要求,并且系统的最终处理方法不会损害任何一方。 < Ldquo;在高速公路上行驶时,我突然意识到我们必须从头到尾处理问题:我们如何开发全自动驾驶系统? & rdquo;全自动驾驶的硬件要求是什么?在理想的自动驾驶环境中,该系统必须能够在指定位置接载人员并将他们安全地运送到目的地。 Google研发的自动驾驶原型机没有方向盘,可以以40 km / h或更低的速度通过居民区。它采用自我保护的驾驶策略,进入交叉路口前要等待1.5秒钟。另外,汽车还可以计算出危险的可能性。 Google的硬件工程师Daniel Rosenband –车辆需要了解自己的位置,周围环境,周围物体在做什么以及车辆应如何移动。为了满足这些要求,需要大量的地图数据和传感器。为了获得车辆周围的360度真实场景,Google使用了激光雷达系统,该系统可以360度旋转扫描周围环境,以生成车辆周围环境的3D模型。该模型可以显示不同物体的距离和速度。 Rosenband表示,Google下一代原型的计算能力将是2015年原型的四倍。它将配备可以处理自动驾驶汽车问题的多功能芯片或定制芯片。在这个100mm2的芯片上,每秒必须执行50万亿次操作。 “这是一个非常大的数字。从十年前开始,当前芯片的计算能力发生了翻天覆地的变化。而这一切都要归功于这群志同道合的人