对于“中国制造”，过去依靠密集的劳动力进入世界各地，机器人正成为转型和升级的新动力之一。在珠江三角洲，家用电器行业在“机器替代”中处于领先地位，而电子信息行业紧随其后，汽车，纺织和服装等行业也获得了发展势头。 “无人工厂”一一列出。代替了以前像雨一样出汗的工人。车间厂房。那您知道吗，机器人依靠什么感官来感知世界并与我们互动？他们有“眼睛”，“鼻子”和“耳朵”吗？本文介绍了几种常用的传感器及其在机器人中的功能。避障传感器avoid避障传感器可以说是各种机器人的最基本功能，否则如果机器人一移动就会触摸花草，那将是很糟糕的。机器人不必通过视觉来感知前方是否有障碍，它们还可以通过触摸或通过蝙蝠等声波来感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器可以分为接触型和非接触型。最典型的接触式障碍传感器是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单。它完全依靠内部机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部检测臂发生碰撞时，检测臂受力向下按压，驱动碰撞开关内的簧片触发，电路的导通状态发生变化（图2）。图1碰撞开关图2碰撞开关的工作状态图the机器人的大部分用途是加长检测臂，以扩大检测范围和灵敏度。当机器人撞到前方的障碍物时，碰撞开关的信号端可以返回到高电平，并且控制芯片可以知道汽车前方有障碍物。碰撞开关的优点是价格便宜，通常每家零售店只有几美元，使用简单，适用范围广，并且对环境条件没有任何限制。但是碰撞开关也有最明显的缺点，那就是碰撞后必须检测到障碍物。这在某些机器人竞赛中是相当大的损失，在某些实际应用中其实用性将大大降低。长时间放置后，开关容易出现机械疲劳，无法继续正常工作。非接触式障碍物检测开关的一般工作原理类似于声纳和雷达。它发出声波或某种射线。遇到障碍物时，声波或射线会反射回来并被传感器接收。此时，传感器认为已发现障碍物。 。最常用的传感器是发射和接收红外线的传感器（图3，图4）。图3红外发射管图4红外接收管红外障碍检测传感器成本较低（当然，它比碰撞开关要高一点），电路简单，检测范围大。如果在电路上添加了电位计，则可以随时调整传感器的检测范围。这种检测方法是非接触式的，控制起来更加方便灵活。但是，这种检测障碍物的方法也有缺点。多个红外传感器很容易相互干扰。因此，有必要更加注意传感器的布局，安装位置也应尽可能避免红外信号的碰撞。用于距离测量的传感器仅仅让机器人知道障碍物朝哪个方向还不够。它还必须知道障碍物与自身的距离有多远，以便判断下一个动作。这时，我们需要一个测距传感器。大多数测距传感器是非接触式的。当前，红外和超声波测距传感器在个人机器人生产领域中更普遍地使用。对于红外测距传感器，我们不能不提及Sharp的GP2D12红外测距传感器（图5）。 GP2D12几乎可以说是机器人爱好者必不可少的传感器。在我们通常看到的一些个人机器人作品中，大多数都是可以看到的。没有图画，没有真理。我相信许多朋友在看到GP2D12的外观时都会不禁感叹：“哦，事实证明是这样！” ＆amp; rdquo;熟悉吗？老实说，除了在个人机器人上，我还没有在任何地方看到过这个东西。 （图5）红外测距传感器