以组态王为例。 Kingview软件是工业自动化行业中使用的界面软件。
它主要用于现场应用,并且适合现场工程师,FAE和其他编程人员。它具有内置的通用通信模块和通用接口组件。
它可以通过RS232接口,RS485接口和以太网接口完成与其他设备的数据通信。 Modbus协议主要有两种版本,RTU和TCP / IP。
RTU可以通过RS485接口实现,而TCP / IP可以通过以太网端口实现。这两个协议通常用于工业控制行业和自动化行业。
下面介绍通过RS485接口和Modbu-RTU进行数据通信的过程。 Modub-RTU协议的特定内容。
该协议是主从通信模式。一个主站可以连接到多个从站,每个从站都有一个唯一的地址来标识身份,并通过不合理的功能代码来实现所需的功能。
读/写的内容。作为一个简单的应用程序,它主要涉及0x03的功能代码以读取保持寄存器,0x06的功能代码以预置一个寄存器,以及0x10的功能代码预置多个寄存器。
读取保持寄存器功能代码0x03主机发送03功能代码时,表明它主要是想获取从机某个寄存器中的内容。完成的命令包括主机发送的数据和从机返回的数据。
示例如下::01 03 00 32 00 02 xx xx主机回复:01 03 04 a5 d4 1812 xx xx数据和字节的含义如下图所示。主机发送的命令表明它要读取从1号从机的0x32开始的2个寄存器的内容,并且从机回复0x32和0x33寄存器中的数据,共4个字节。
最后两个字节是校验码。主机使用预设的单寄存器功能代码0x06 06功能代码将数据写入从机的某个寄存器,并一次智能操作一个寄存器。
主机发送的数据示例如下:主机发送:01 06 00 32 12 32 xx xx主机发送的数据和字节的含义如下图所示。使用此功能代码,从机返回的数据与主机发送的数据一致。
该指令的含义是:主机希望将0x1232数据写入1号从机的0x32寄存器,并在末尾遵循校验码。预设多个寄存器功能代码0x10 16个功能代码也是写寄存器,但与06不同,该功能代码可以连续写入多个寄存器。
主机发送的数据结构为:地址,功能代码,寄存器起始地址,寄存器数,要写入的数据字节数,数据,校验码等。从机返回的数据格式为:地址,功能代码,寄存器起始地址,寄存器数量,校验代码等。
数据格式和字节含义的示例如下图所示。含义是,从0x0034开始,将四个字节的数据写入两个寄存器,最后两个字节是校验码。
以上三个功能代码非常常用。此外,还有许多功能代码。
每个功能代码代表一个不合理的含义。以上数据需要编程才能实现。
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