MODBUS总线

Modbus总线协议是20世纪70年代由美国Modicon公司（由施耐德电气收购）提出的通信协议。它是一种完全开放的协议，目前被全球众多自动化和仪器制造商使用。
这种协议。 Modbus协议是一种应用于电子控制器的通用语言。
通过该协议，控制器可以通过网络与控制器之间以及其他设备相互通信。它已成为一种通用的行业标准。
有了它，不同制造商生产的控制设备可以连接到工业网络进行集中监控。 Modbus总线协议采用主站的方式查询从站。
物理接口可以是RS232，RS485，RS422，RJ45，通信介质是屏蔽双绞线或光纤，RS232接口用作没有中继器的介质。最大距离为15m，最大节点数为247，通信速率为19.2Kbps。
1）支持完整的PROFIBUS-DP协议; 2）隔离PROFIBUS接口，最大传输速率12Mbit / s，波特率自适应; 3）支持同步和冻结模式; 4）PROFIBUS输入/输出数据量可自由设定5）支持MODBUS RTU，MODBUS ASCII主从通讯模式; 6）全金属外壳设计，屏蔽性能更强，防护等级更高; 7）标准DIN导轨和吊板安装方法; 8）各种宽度范围AC / DC供电方式，冗余供电方式可选; 9）工业宽温可选; 1.适用范围广：任何带RS232 / 485接口的MODBUS协议设备均可使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互联。如：变频器带MODBUS协议接口，电机启动保护装置，智能高低压电器，电力测量装置，各种变送器，智能现场测量设备和仪器等.2，应用简单：用户没有要了解PROFIBUS和MODBUS技术的细节，用户只需参考本手册和所提供的应用实例，根据要求完成配置，并在短时间内实现连接通信，无需复杂的编程。
3.透明通信：用户可以根据PROFIBUS通信数据区与MODBUS通信数据区之间的映射关系，实现PROFIBUS与MODBUS之间的数据透明通信。 MODBUS总线定义了两种传输模式，RTU（远程终端单元）和ASCII。
在RTU模式下，1字节信息以8位字符形式发送，在ASCII模式下以2位ASCII字符形式发送。例如，当发送字符“20”时，它是“00100000”。
使用RTU模式时。在ASCII模式中，它变为“00110010”。
+“00110000” （ASCII字符的“2”和“0”）。可以看出，在发送相同数据时，RTU模式的效率是ASCII模式的两倍。
一般来说，数据量很小，ASCII主要用于文本;当通信数据量很大并且它是二进制值时，经常使用RTU模式。主站可以一次向一个或所有从站发送通信请求（或命令），并且主设备通过消息帧的地址字段选通辅助设备。
主站发送的消息帧的内容和顺序为：从地址，功能码，数据字段（数据起始地址，数据量，数据内容），CRC校验码;从站响应和主站的信息内容和顺序信息帧基本相同。除了定义通信功能代码外，MODBUS还定义了一个错误代码来标记错误消息。
收到错误代码后，主站根据错误原因采取适当的措施。通过功能代码响应从响应的数据内容。
例如，功能代码03需要读取从设备中的保持寄存器的内容。 MODBUS总线广泛应用于仪器仪表，智能高低压电器，变送器，可编程控制器，人机界面，变频器，现场智能设备等众多领域。
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